浅析自动驾驶、的高精度GNSS芯片

说到卫星定位，很多人首先想到的是美国的GPS或者中国的北斗，但这两个系统并不完全是GNSS系统。事实上，全球导航卫星系统包括北斗系统、全球定位系统、GLONASS和伽利略，它们通过多个卫星定位系统集成到一个更大的全球导航卫星系统定位系统中，从而提高定位精度。在实际应用中，GNSS系统不需要使用数据网络，只要定位设备正常接入卫星信号，就不会影响GNSS定位，从而保证自动驾驶的安全性。

U-blox  ZED-F9R厘米级高精度定位模块

U-blox是一家瑞士芯片研发公司；企业。其产业重点主要是定位和定时、蜂窝通信和短距离通信，为汽车、工业和消费电子提供定位和无线通信技术解决方案。2018年，u-blox推出F9高精度GNSS技术平台，提供低功耗、高精度的GNSS接收机。在自主驾驶领域，定位精度可以达到厘米级和车道导航定位精度，为自主驾驶打下了良好的基础。

ZED-F9R是一种高精度、宽带宽的定位模块，可以同时接收多个卫星信号，及时修正电离层带来的定位误差，并具有快速TTFF功能，可以缩短首次定位的时间。这款高性能定位模块集成了用于RTK定位的惯性测量单元(IMU)和复杂的内置算法。该算法集成了惯性测量单元数据分析、数据校正、车辆动力学模型和全球导航卫星系统测量等功能。从而为终端产品提供高精度定位服务。

ZED-F9R模块是一套完整的定位解决方案，集成了射频元器件和3D  ADR、RTCMSPARTN、UDR定位优化技术，从而缩短终端厂商的产品设计时间，降低设计风险。3D  ADR技术通过计算终端设备在定位模块和卫星信号中断时的距离、方向和高度变化来确定终端设备的具体位置，弥补了卫星信号无法定位的问题。RTCM和SPARTN校正技术主要用于通过互联网和实时卫星数据进行高精度定位和导航。UDR技术类似于3D  ADR技术。UDR技术是通过计算惯性传感器和卫星数据进行实时位置确定。u-blox认为，这种技术主要体现在无法接收卫星信号或信号强度较弱的地方，也可以实现高精度定位。同时，ZED-F9R模块还增加了抗干扰和信号诱饵检测系统，防止一切外界干扰和危险事故的发生。

ZED-F9R模块是经过AEC-Q100标准认证的汽车级GNSS芯片，也可以应用于工业领域。官网信息显示，ZED-F9R模块已被国产品牌小鹏的P7车型采用，应用于肖鹏第三代XPILOT高级驾驶辅助系统(ADAS)，用于导航、引导驾驶、自动泊车、自动驾驶等。提供精确的车辆定位、实现自动变道和快速切换最佳路线等。

华大北斗HD9100高精度厘米级GNSS  SOC

华大北斗是中国唯一一家跻身国际GNSS芯片前十的芯片制造商。公司主要从事导航定位芯片、卫星定位定位算法的研发，主要面向汽车互联和智能终端领域。目前，华大北斗的GNSS芯片已经实现厘米级的定位精度。

HD9100是一款厘米级精度的仪表级芯片，用于多系统单频定位。该芯片支持GNSS多模卫星信号接入，采用全新的CYNOSURE  II引擎架构和高精度差分增强定位技术，支持基于CORS系统的单站RTK定位模式和网络RTK定位模式，可实现多场景无缝精准定位。HD9100还具有TTFF功能。冷启动情况下，启动时间为28s，热启动时间为1s，RTK初始化时间为10s。通过TTFF功能，使HD9100芯片的启动时间最早缩短到1s。

HD9100 GNSS定位芯片的工作电流为25mA，待机电流为7A，采用7.0mm*7.0mm的BGA100封装，具有功耗低、体积小的特点。

电信L26-灾难恢复全球导航卫星系统模块

移动通信是物联网的模块制造商。随着移动网络技术的发展，移动通信的业务范围逐渐扩展到各个细分领域，并占领市场。目前已推出多个GNSS模块，其中三款产品通过了车辆法规级认证。

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随着汽车电气化、智能化、网络化的发展，自动驾驶被推到了风口浪尖。自动驾驶技术的发展改变了生活，保证了道路运输的高效率。自动驾驶已经成为汽车发展的主要趋势。GNSS芯片在自动驾驶中发挥着重要作用，为自动驾驶车辆提供更高精度的定位，保证驾驶的安全性和稳定性。GNSS技术正逐渐成为自动驾驶领域的焦点。