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PLC脉冲量的计算

2021-03-16 18:40:58
plc脉冲量控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面以步进电机为例说明每种控制模式。
1.步进电机的角度控制。首先要确定步进电机的细分数,然后确定步进电机一转所需的脉冲总数。计算“角度百分比=设定角度/360(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一转总脉冲数*(设定角度/360)。
2.步进电机的距离控制。首先,确定步进电机一转所需的脉冲总数。然后确定步进电机滚轮的直径,计算滚轮的周长。计算每个脉冲的运行距离。最后,计算在设定距离运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚筒直径*3.14)/每转总脉冲数]
3.步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的结合。
以上只是对步进电机控制方式的简单分析,可能与实际情况有所不同,仅供参考。
伺服电机的作用与步进电机相同,但应考虑伺服电机的内部电子传动比和伺服电机的减速比。有些事情说起来简单,但在实践中很难应用。请在实际工作中了解真相。

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