在牛年春晚的舞台上，在与24只机器人小腿进行了一场动感舞蹈之后，国产四足机器人开始进入大众的视野。记者了解到，除网红，春晚外，杭州企业在腿式机器人领域的发展在一定程度上代表了国内腿式机器人的前沿水平。其中，由“浙大系”创业公司云深处科技打造的四足机器人“绝鹰”还获得了国内四足机器人跳远和跳高冠军。
目前双足机器人发展到了什么程度？现实生活中有哪些应用？未来会走向何方？记者与云深处科技的创始人朱秋国，进行了对话。
协助教育和科研应对危机
杭产四足机器人的技能已经满了
云深处科技成立于2017年。创始人朱秋国在浙江大学控制学院从事机器人和机器智能研究。他告诉记者，团队主要集中在创业初期巩固基本核心运动控制技术，解决了地面不平、地形不连续、越障三大痛点，掌握了核心关键技术。
云深处科技打造的四足机器人“影子”可以跳1.5米远，0.7米高。是国产四足机器人的跳远和跳高冠军；还可以绕过标准田径30.5圈，续航时间150分钟，续航里程12.2公里。它是世界上机动四足机器人巡航范围的最高纪录创造者。
觉英有自学能力，可以自动构建地图，在不熟悉的环境中选择最佳路线行走，也可以像宠物狗一样和主人一起四处走动。在去年的华为全链接2020大会上，“绝艺”也展示了他处理危机的真正能力。化工厂模拟突发火灾时，快速识别火焰，自动绕过火焰和障碍物，按下燃气管道总控按钮，完成火灾危机处理任务。
“我们一直在努力使四足机器人实现运动和智能的最终融合。它必须既有强壮的身体，又有聪明的大脑。”朱秋国认为，未来将是一个人机共存的时代，机器人将自然地与人类生活在一起，甚至成为家庭成员。因此，云深处正在加速其商业化。
他透露，“绝影”目前有4款产品，可以应用于机器人教学和研究，也可以为智能工厂、智能园区和火灾救援、反恐、爆炸物处理等危险场景提供智能解决方案。
不要做“中国的波士顿力量”
资本加速了商业化的探索
与市场上常见的轮式机器人相比，双足机器人对复杂环境的适应性更强，更接近人。未来在建筑测绘、公共救援、空间探索、安检等领域将大有可为。
全球范围内，1992年成立的波士顿动力公司(Boston Dynamics)被业界公认为双足机器人的“天花板”，一直致力于将双足或四足机器人发展成为自然界的新生物。然而，由于高技术门槛、长期研发时间和高成本，如何将双足机器人商业化仍然是一个难题。
朱秋国表示，虽然波士顿动力起步早于中国，经历了较长时期的技术积累，但国内的步行机器人企业已经率先进入探索应用阶段，云深处科技有信心打造“世界的影子”，而不是“中国的波士顿动力”。
作为脚机器人这样的新兴产业，要想快速发展，离不开资本的帮助。记者了解到，近几年来，国产足式机器人项目受到资本的追捧，融资新闻频频流传。今年春晚，大型四足机器人“先锋牛”的开发者入选。2018年，它获得了腾讯，领导的8.2亿美元的C系列融资，创造了人工智能领域单一融资的新纪录。云深处科技从2018年到2020年一直持续融资，最新一轮投资者是元和起源。
作为云深处科技的天使轮投资人，银杏谷资本的合伙人李岳翰，非常看好双足机器人的发展前景。他说，虽然双足机器人刚刚从技术研发走向场景探索，但国内企业家一直敢于创新，拥有更丰富的应用环境，这将促进行业的快速发展。
“步行机器人是一项复杂的系统工程。单个技术其实已经成熟，但是如何集成，降低成本，是创业者需要解决的问题。”他说，两足机器人可能需要五到十年的时间才能实现大规模的商业使用。
行业资讯 
2021-03-11 17:59:22
微信公众号
粤公网安备 44030702002479号
