AI可教机器人感知疼痛

新系统

最近，优傲机器人在《自然通讯》杂志上看到了一个新的AI系统，可以让机器人识别疼痛，自我修复。它依赖于支持人工智能的传感器节点，这些节点处理“疼痛”，然后做出反应。这种疼痛可以在外界物理力施加压力时被识别出来。系统的另一个主要部分是自我修复。当箱子受到轻微“伤害”时，机器人可以在没有人工干预的情况下修复损坏。

人工智能嵌入传感器节点网络。传感器节点连接到多个更小且功能更少的处理单元。此设置允许在本地进行学习，从而减少所需的线路数量和响应时间。具体来说，与传统机器人相比，减少了五到十倍。

自愈体系来源于将自愈离子凝胶材料引入体系的过程。这样机器人就可以在受损时恢复机械功能，无需人工辅助。

“为了有一天让机器人与人类一起工作，一个问题是如何确保它们能够安全地与我们互动。为此，世界各地的科学家一直在寻找使机器人具有感知能力的方法，例如能够“感觉”疼痛、对疼痛做出反应以及忍受恶劣的工作条件。然而，组合许多所需传感器的复杂性和该系统的脆弱性是广泛采用的主要障碍。”

巴苏也是神经形态计算专家，他说：“我们的工作证明了机器人系统的可行性，它可以用最少的线路和电路高效地处理信息。通过减少所需电子组件的数量，我们的系统应该变得负担得起和可扩展。这将有助于加速新一代机器人在市场上的采用。”

人工智能教机器人感知疼痛

为了教会机器人如何感受疼痛，研究小组依赖薄膜晶体管作为“类似大脑”的电子设备。这些设备可以执行记忆和信息处理，并充当人工疼痛受体和突触。这项研究证明了机器人即使在受损后也能继续应对压力。在受到“伤害”(如割伤)后，机器人将失去其机械功能。即插入自愈离子凝胶，使机器人修复“伤口”时，基本是缝合在一起的。

约翰说：“这些新型设备的自愈特性有助于机器人系统在被切割或抓伤时反复缝合。”“这模拟了我们的生物系统是如何工作的，就像人类皮肤被切割后自我愈合的方式一样。”

“在我们的测试中，我们的机器人可以‘生存’并处理由轻伤(如擦伤和碰撞)引起的意外机械损伤，同时继续有效地工作。如果这种系统在真实环境中与机器人一起使用，将有助于节省维护成本。”

大多数研究人员专注于制造越来越灵敏的传感器，但没有注意到如何有效决策的挑战。传统的机器人以结构化和可编程的方式执行任务，但上述研究通过将新的学习材料、设备和制造方法应用于机器人来模拟人类的神经生物学功能，并能相应地感知环境、学习和适应行为。虽然还处于原型阶段，但这一新发现为该领域奠定了重要框架，为研究人员应对这些挑战指明了方向，也是下一代机器人与人类有效互动的必要条件。

当优傲机器人手臂感觉到人类靠近或接触时，它会减速或停止工作，从而减少对人类的意外伤害。

关于优傲机器人手臂

UniversalRobots成立于2005年，致力于开发使用方便、价格合理、体积小、灵活、合作安全的工业机器人。优傲引进了一种易于操作的机械臂，它可以一天24小时不间断地运行，为各种类型的企业，特别是中小型企业提供不间断的生产力，并且可以根据需要在各种工作和应用中进行部署和重新编程，以执行重复的过程。易于配置的优傲机器人手臂将惠及许多行业，如制造、物流、农业、教育、零售、食品和饮料以及制药。无论是想代理还是创业，都是不错的选择。