瑞萨电子发布RX72T系列MCU 为工业机器人伺服控制带来更丰富

瑞萨电子工业自动化事业部副总裁傅田明表示：“RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机控制优化的丰富的MCU  产品系列带来了领先的性能、内置IP、安全和加密功能以及先进的控制能力。新产品为RX系列产品拓展了便捷的移植路径，也为紧凑型工业机器人的极低成本设计创造了新的可能性。我们非常乐意促进这些应用的部署，从而提高工业环境中的生产率。”

随着伺服系统的广泛应用，对小型工业机器人的需求越来越大。为了实现工业机器人的复杂运动，需要对电机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制。

RX72T单片机包含特殊的加速器硬件，可以完成紧凑型工业机器人中伺服电机控制的高速位置和速度控制计算。电流控制回路的操作可以在1.5s以内完成(注2)，所以用户可以选择自主开发伺服系统，但之前只能购买现成的伺服系统。

用软件计算可能要花很长时间。然而，基于硬件的方法会影响灵活性，并使用户难以实现特定的控制操作。RX72T单片机仅通过执行单精度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)和寄存器组保存功能作为专用IP，在硬件上解决了这个问题，既保证了灵活性，又提高了运算速度；此外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速度和准确性以及设备的运行性能。单片机还包括200 MHz  PWM逆变控制定时器，可完成多达4路3相控制、2路5相控制或10路单相控制。

采用瑞萨电子e-AI故障检测解决方案的客户，可配合新RX72T单片机使用，提高生产效率。通过单个单片机，代表电机状态的特征数据(电流和速度值)可以直接用于基于e-AI的电机控制和故障检测。单片机还具有基于硬件的系统故障保护功能和硬件加密模块，可用于通信数据的加密/解密。

瑞萨电子提供实现无传感器矢量控制和编码器矢量控制的程序，瑞萨电机工作台2.0进行实时调试，RX72T  CPU卡支持24 V电机控制评估套件。

新， 瑞萨电子公司的RX72T系列微控制器为系统制造商提供了一系列具有最高软件兼容性的5V电机控制微控制器产品线路。实现从all-新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)、RX66T(160 MHz)MCU的平滑迁移路径，提供RX  MCU环境下的设计灵活性。RX72T系列产品也与含RXv3内核的RX66T系列产品完全兼容。