意法半导体与maxon合作开发机器人及自动化精密电机控制解决

2020-11-23 10:55:47

意法半导体(ST)是世界领先的半导体供应商，横跨多个意法半导体应用领域，正与世界领先的精密电机制造商和ST合作伙伴计划成员maxon合作，加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。这两家公司将展示伺服控制套件(BoothNo。10.1/138)于11月26-28日在纽伦堡SPS电气自动化展览会2020上联合开发。

圣新闻稿2020——年11月26日，意法半导体公司与maxon合作开发机器人和自动精密电机控制解决方案。使用jpeg文件交换格式存储的编码图像文件扩展名

EVALKIT-ROBOT-1是一款即插即用的电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松入门伺服驱动和机器人精准定位以及高端运动控制领域。该套件包括一个带有内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W瓦无刷DC电机。电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识，具有优异的运行稳定性和平衡性，即使在转子低速时也能精确控制电机。

在套件附带的伺服控制板上，有来自意法半导体公司的STSPIN32F0A智能三相电机控制器和一个完整的逆变器功率级。逆变电源级采用意法半导体功率晶体管，可与电机相连。该套件还包括电机控制固件，以便用户可以轻松启动电机并开始发送命令。

迈森电机工业自动化业务开发负责人费利克斯赫格(Felix Herger)表示：“我们的电机以高质量、高精度和高精度赢得了世界各地客户的信任。我们与ST合作开发了一个开发平台，让更多产品的设计师更容易利用这些产品特性。”

半导体运动控制产品营销经理法，意，说：“设计一个具有精确定位功能的高端运动控制器是复杂、耗时且需要专业技能的。通过与maxon的合作，我们现在正在将所有这些技能整合到一个面向客户的包中。EVALKIT-ROBOT-1套件加速了下一代机器人和工业自动化系统的发展，实现了先进的功能和灵活性，以及出色的可靠性和易用性。”

技术细节：

意法半导体的STSPIN32F0A系统级封装将电机控制所需的关键电路集成在一个紧凑的7mm x 7mm VFQFPN封装中，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆变器驱动器。微控制器预装即插即用MODBUS通信固件和矢量控制(FOC)法，具有精确定位功能。该模块还集成了电源管理和电流检测电路，使其更加灵活和多功能。

马辰EC-i 40是一款40毫米直径100瓦无刷(BLDC)电机，内置maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量编码器，可实现精确控制。电机还集成了一个霍尔传感器，用于检测转子位置。经过优化设计，电机实现了高输出转矩和低齿槽转矩，使其在整个转速范围内平稳运动，提高了定位精度。

三相BLDC逆变器的功率级采用STL7DN6LF3 60V N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管，导通电阻低，最大输出功率为6A，可驱动该电机。

* STM32是注册和/或注册意法半导体国际有限公司(意法半导体国际有限公司)或其在欧盟和/或其他地区的附属公司的商标。特别是STM32已经在美国专利商标局注册注册。