紧凑的堆叠板可在24伏或48伏电压下输出高达1000W的功率

2020-11-06 10:26:36

Maxim Integrated旗下的TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636是专为功率高达1000瓦和60A均方根值的驱动器开发的，非常适合机器人、实验室和工厂自动化、制造、患者护理设备(如电动床椅)和工业驱动器。

新模块在Trinamic中嵌入TMC4671和TMC6100集成电路，可以实现高电流环路频率，最小化电流纹波，实现具有极高动态特性的强力驱动。通信通过与TMCL或CANopen协议的CAN接口进行，其中TMCL版本可为多达1024个独立操作命令提供内存。所有这些都可以用简单直观的Trinamic免费编程环境TMCL-DIE进行编程，从而快速设置和调整设计，减少开发时间。

Trinamic的创始人Michael Randt解释说：“磁场定向控制，或者说矢量控制，已经被证明在以最佳的转矩和速度驱动电机方面是有效的方法。在过去，实现FOC是一项非常困难的任务。现在越来越多的工程师使用TMC4671等专用伺服控制器IC。TMCM-1636通过为集成FOC的强大伺服驱动器提供高度动态的解决方案，进一步减少了开发时间和成本。

借助主板上专用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可以支持各种反馈系统，包括双ABN增量编码器、模拟编码器、数字霍尔传感器和基于SPI或RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持外部传感器的5V DC电源。更多定制固件选项通过SPI或RS422接口支持特定的绝对编码器类型。

堆叠板由铝制基板制成，有七个M4螺丝端子，可有效散热。它的最大特点是输入输出接口连接器和制动控制输出连接器，可以实现紧凑的设计和清洁的电路。此外，增加了集成过压保护输出，以提高设备的安全性。

TMCM-1636将于7月初通过天合光能的分销渠道推出，并将提供24V和48V版本，配有CANopen或TMCL固件。提供不同的驱动级，可以定制固件和硬件。

特点和优势：

BLDC和DC电机的伺服驱动器，提供24V和48V电源

最高1000瓦连续电流和60A均方根相电流。

控制器局域网和通用异步收发器接口

支持各种反馈系统，包括2个增量编码器、数字霍尔传感器和模拟编码器选项

绝对支持基于SPI和SSI的编码器

各种GPIO

电机制动控制和过压保护