开发商用车智能转向系统的意义
随着人们对汽车综合性能要求的不断提高，信息通信技术和人工智能技术的发展进步，智能化已经成为汽车发展的必然趋势之一。在当前智能交通、智慧城市、自动化高速公路系统等社会技术背景下，国家各部委积极推动政策相关商用车智能化的实施。因此，对商用车智能驾驶技术的需求日益迫切。
与乘用车的应用环境相比，商用车自动驾驶的商用落地场景相对简单固定，为商用车智能驾驶技术的推广应用提供了良好的基础；基于上述安全、节能、成本的原因，业内普遍认为商用车智能驾驶的需求更为迫切、更快或更快。
由于商用车智能化水平低、驾驶员操作负荷大、疲劳等原因，商用车引发的交通事故频发。同时，商用车交通事故造成的人员伤亡、经济损失和环境危害远远大于乘用车。
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商用车智能转向系统结构
1传统商用车转向系统
目前乘用车普遍配备的电动助力转向系统(EPS)可以为车辆的横向智能化提供良好的转向控制界面。另一方面，商用车一般配备液压助力转向系统(HPS)或电液助力转向系统(EHPS)，以满足转向轻便性和操控性的要求，但这类系统不能脱离驾驶员意图主动转向车辆。
2商用车智能转向系统
目前商用车仍广泛采用24V供电系统，无法配备大功率升压电机。只有助力电机不能有效克服商用车转向时较大的地面转向阻力矩。因此，目前商用车智能转向系统的主流解决方案是在保留原有HPS的基础上，增加一套由传感器、减速器、助力电机总成及相应电控单元组成的子系统，实现智能转向功能。
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商用车智能转向系统的工作原理
当方向盘转动时，输入扭杆会变形，由连接的TAS测量，计算出的扭矩传递给电子控制单元。考虑到速度等其他车辆参数，电子控制单元确定所需的额外转向扭矩并驱动助力电机，助力电机通过增加或减少转向扭矩来辅助转向运动。
电机的输出扭矩通过蜗杆蜗轮减速增扭输出与驾驶员的手力耦合，再传递给循环球液压动力转向装置的回转阀。旋转阀旋转控制液压油通道的通断和流向，带动转向螺杆中的扭杆旋转。扭矩依次通过螺杆-钢球-螺母传动副和齿条-齿扇传动副输出到转向摇臂。
最后，驾驶员的手动动力、电机动力和液压动力耦合在一起，作用在方向盘上，克服转向阻力。盈创智公司可提供C-EPS重组方案，将原HPS或EHPS升级为商用车智能转向系统。使用该转向系统的商用车可实现提速、紧急转向、主动修正、侧风补偿、部分自动驾驶等功能。
该系统可以独立于驾驶员意图进行转向，为实现车辆横向智能奠定执行层基础
行业资讯 
2021-12-04 17:50:53
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