Mobileye与英伟达在自动驾驶上的不同路线

英伟达：软件定义的开放自动驾驶平台。

汽车市场是一块大蛋糕，很多半导体厂商都想抢占市场份额。特别是在自动驾驶和ADAS领域，英特尔和高通等厂商都推出了自己的产品和解决方案。那么NVIDIA如何看待这些竞争呢？英伟达认为，多元化竞争有利于整个行业，差异化战略才是正确的发展路线。然而，英伟达强调它们是一个开放平台。即使你不是OEM，只是T2或T3厂商，也可以在NVIDIA的平台上开发，NVIDIA会通过与客户的合作，将软硬件提升到下一个阶段。英伟达副总裁兼汽车业务总经理阿里卡尼认为，英伟达在基础设施方面提供解决方案，这对于想要打造自动驾驶的厂商来说是一个很强的区别。例如，英伟达可以帮助客户解决培训和模拟中的问题。差异化的解决方案、开放的平台和基础设施是NVIDIA的优势。阿里卡尼还提到了英特尔的Mobileye，他认为这是自动驾驶应用中更传统的解决方案，基于机器视觉来创建具有固定功能的自动驾驶汽车。英伟达的解决方案更喜欢深度学习软件定义的计算平台。阿里卡尼说，Mobileye已经量产多年，但他还没有看到任何可以OTA的产品。虽然他们尝试过OTA，但它仍然不是软件可编程或软件定义的解决方案，而是更像DSP架构。对于那些开发能力不强的厂商来说，这显然是更好的解决方案。Nvidia的定位对于一些打算自己构建应用的OEM来说更有吸引力，各种新机型都搭载了NVIDIA计算平台也证明了这一点。从自动驾驶水平来看，L4和L5上确实有很多竞争对手。比如Mobileye的EyeQ5和EyeQ6芯片就是针对L3及以上的。英伟达为L4和L5自动驾驶提供开发支持，同时专注于L2和L3自动驾驶市场。同时，NVIDIA认为另一个被低估的大汽车市场是智能座舱，如何将视频会议、语音识别、驾乘监控等AI技术融入汽车，都是NVIDIA长期看好的领域。驾驶舱内的AI应用也会决定未来智能驾驶的行为，比如开门前提示回来，提示把物品留在车内等等。

Mobileye:自动驾驶的四大支柱。

事实上，英特尔Mobileye和NVIDIA的解决方案有很多共同点，但英特尔不仅提供了Mobileye  EyeQ这样的自动驾驶计算平台，还拥有相应的传感器解决方案。英特尔不仅投资了雷达产品的开发，还制造了自己的激光雷达。据英特尔介绍，其自动驾驶方案分为四大支柱，一是真冗余设计，二是驾驶决策，三是高精度地图，四是英特尔自研传感器。推动决策是英特尔追求的差异之一。作为认知问题，自动驾驶必须安全决策。英特尔的做法是将这个模糊的概念公式化，区分决心和危险之间的谈判是什么，确定具体的约束方法。有了这个公式化、量化的义务条约，自动驾驶可以像人类一样根据环境感知不断判断，这也是Mobileye开发责任敏感安全模型(RSS)的原因。但是，自动驾驶的决策不涉及道德问题，不能在什么都知道的前提下做出，这是人类自己做不到的，更不用说机器了。其次是高精度地图。Mobileye执行副总裁Erez  Dagan表示，一个城市的高精度地图从开始到部署只需要一到两个月的时间。借助路上汽车的众包数据，英特尔可以打造出信息深度和质量俱佳的高精度地图，实现无缝部署。目前，英特尔已经开放了纽约的高精度地图，东京和巴黎的地图也即将开放，上海的地图也在规划中。目前，英特尔的真冗余设计采用了两套冗余系统，即距离传感器和摄像头，未来将全力实现车辆前端的三重冗余。有了三重冗余，作战环境模型只能由激光雷达和相机生成。英特尔将与Luminar合作，在自主研发的FMCW激光雷达产品问世之前，提供可行的激光雷达解决方案。

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自动驾驶是一个还没有正式落地的应用。事实上，英特尔和英业达也是边看边走，取长补短。比如英特尔从Mobileye  Eyeeq  5开始追求OTA和开放性，允许第三方代码植入Invista也在安全领域推出了自己的驾驶决策，收购了DeepMap，进入了高精度地图的开发。OEM和T1厂商不会坚持一个人。在L2到L3级别，我们看到很多厂商频繁切换自动驾驶方案，即便是自主研发方案的大厂商特斯拉、英特尔、英业达也无法在这一领域做到赢家通吃。