编写plc程序的心得

1.理解，不需要互锁之类的麻烦程序。

2.程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方式，延时一段时间（我做过一个系统，基本上能正常反映实际情况，但是偶尔会出现一次很大跳动，由于没有加滤波，引起了系统停机，其实不算故障）。如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式。如算平均值等。可以查阅相关的资料。

3.在程序调试过程**（**别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时），当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间，如JUMP\goto\等语句。还有一种可能就是在中断程序之后。条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

4.在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制。采用+1+1控制模式，本人觉得很方便。其思路是：预置一个寄存器。在初始化时值为0，当系统启动后，对它+1，此时寄存器为1，寄存器等于1时可以做第一个动作;第一个动作完成后，再对寄存器+1，此时寄存器等于2，可以做第二个动作，第二个动作完成后又+1，此时寄存器等于3，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+1，可以加+2\+3.。..，看实际的需要拉。本人有相关的程序，可以供参考，在工程中，本人用到了好多次了。效果很好。

5.在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。知道操作工复位，以让其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序问题。一般都是在设计一个新系统时，要注意到这些。

6.调试过程中，一般都依据这个原则：先查线\后通电;先弱电后强电;先单元\后系统;先手动\后自动。