泳池清洁机器人的眼睛--传感器

2021-03-19 10:45:45

游泳池清洁机器人是一种能够在水下自主清洁池底的自动化设备。它可以帮助人们轻松清理游泳池底部的日常垃圾和污垢，完全改变了传统的人工清洗方法，使清洗工作不再麻烦。要实现自主水下清洁功能，机器人不仅要有良好的防水性能，还要有一双能认路的“眼睛”，这些眼睛就是自己的路径导航系统。这类导航系统一般采用加速度传感器和陀螺仪相结合的方式获取运动目标的轨迹，从而控制其运动趋势。

游泳池清洁机器人的眼睛——传感器

如果游泳池清洁机器人能够自主清洁池底的每个区域，它必须按照一定的路线规则行走。因此，需要测量机器人的实时位置和姿态，使其能够根据当前信息自主发出合理的运动指令。游泳池清洁机器人采用加速度传感器和陀螺仪相结合的惯性测量方法，通过机器人的加速度和旋转角度获取运动过程中的速度和位置信息。因此，机器人本身可以根据系统设定的路线行走规则和当前的测量信息发出正确的运动控制命令，从而调整下一个运动的方向和速度，最终保证游泳池机器人的运动路线与预设路线一致。

村田SCC1300-D02是一款高精度、高性能的单轴陀螺仪和三轴加速度传感器组合产品。本产品采用VTI(村田收购)三维微机电系统技术，集成陀螺仪和加速度传感器的数据，通过SPI数据端口输出。SCC1300-D02组合传感器是基于高质量和高稳定性而设计、制造和测试的，因此它可以在宽范围的温度和测量范围内提供稳定的角速度和加速度测量。特殊的制造工艺保证了产品在使用中的高可靠性、超强抗冲击性和最小噪音。SCC1300-D02的包也很适合贴片安装。此外，该产品还具有许多先进的自检功能。