Xsens的MTi-100 系列IMU 为UWB 信标系统提供强大支持

2020-11-03 09:28:52

Xsens今天宣布，车辆位置跟踪技术的先驱Racelogic通过使用高精度MTi-100惯性测量单元(IMU)，在其新推出的VBOX室内定位系统(VIPS) 产品中实现了行业最佳室内精度。

Racelogic开发的VIPS技术旨在测量全球定位系统(GPS)卫星信号覆盖范围之外的车辆或其他移动资产的位置。该技术中使用的增强型GPS/GLONASS接收机，在任何汽车行驶条件下，在室外都能达到2厘米的精度误差，在室内也达到了同样的精度。

Racelogic是Xsens的长期客户，自2005年以来一直在其产品中使用Xsens传感器。Racelog的创始人和总经理Julian Thomas说：“在VIPS解决方案的开发中，Racelog的首要任务是在任何地形和任何驾驶条件下实现行业领先的室内精度——自2001年推出VBOX数据采集系统以来，客户一直依赖Racelog获得出色的精度。

所以才选择了Xsens推出的MTi-100系列IMU。我们的评估表明，它提供的惯性传感器数据是所有类似模块中最准确的，因此我们的VIPS解决方案可以在整个测量区域保持可靠的精度。"

VIPS解决方案由六个或更多静态无线超宽带信标和一个“漫游”模块组成，该模块通常安装在履带式车辆的顶部，包括一个超宽带接收器和MTi-100系列IMU。Racelogic系统将信标三角测量定位方法获得的位置数据与MTi-100系列IMU提供的实时3D加速度和转弯数据相结合，以实现高精度。

IMU来自Xsens集成传感器模块的高性能MTi-100 产品系列。其产品功能包括：

高频惯性传感器数据输出

可靠的陀螺仪和加速度计-传感器符合MIL-STD-202-201A/204C/214A振动测试标准

可配置的输出设置，可与任何第三方设备同步

Racelogic VIPS解决方案是全球首款可以在GPS位置测量系统和室内位置测量系统之间无缝切换的室内定位系统，两种应用模式的精度完全相同。VIPS解决方案开辟了一些以前无法实现的测量精度为2厘米的新的室内测试用例，包括：

在溜冰场进行轮胎性能测试

在受控室内环境和测试跑道(包括隧道)上进行车辆动力学测试

在室内测试场地进行自动驾驶系统和自动驾驶功能测试

在多层停车场进行自动停车功能测试

VIPS 产品也非常适合跟踪其他无法接收卫星定位信号的移动资产，如地下采矿设备、隧道开挖施工设备、地下铁道车辆等。